全球首台全智能型混凝土喷射机下线

  2月11日，我国自主研制的全球首台全智能型混凝土喷射机验收下线。该装备在世界上首次实现了对隧道喷射区域的3D扫描建模，具备自动定位、路径规划、智能喷射、自动修正、数据交互等功能，是全球首台具有自感知、自决策与自适应的全智能型混凝土喷射机。

  该装备集行走、泵送、自动扫描、智能喷射于一体，可实现隧道内车辆自动定位，通过自带3D扫描仪实现隧道轮廓尺寸和超欠挖数据自动识别，可自动规划喷射路径并进行自动喷射作业，通过臂架传感器实现喷头位置实时、精准定位和感知。同时可将影响喷射回弹率的相关数据库导入，实现在不同喷射状态下各参数的自动匹配，达到喷射回弹率的最优控制。还通过设备数据交互系统全程采集施工参数形成日志，依托互联网自动上传至云端服务器，由专业软件进行数据分析生成报表和图例。

  据了解，传统的地下空间喷射支护技术主要依靠人工操作湿喷机施工，喷射一定厚度混凝土达到支护作用。人为操作不仅劳动强度大，也存在喷射计量不均、喷射速度不快、喷射成形不稳等问题，影响地下空间支护的施工速度和质量。另外，施工作业环境伴有大量粉尘颗粒和噪声污染，还存在地下坍塌的危险，直接影响作业人员身体健康甚至威胁生命安全。

  据该项目负责人、铁建重工中央研究总院液压应用研究所所长张廷寿表示，该装备解决了人工作业环境差、劳动强度大、安全风险高的难题，在提高施工效率、确保施工质量的同时，通过自学习功能不断优化回弹率，真正实现隧道喷护提质增效。

  下一步，该装备将通过海量的施工经验数据库、友好的数据交互系统、智能化的操作控制系统，实现单机无人化喷射作业，为传统隧道施工迈向数字化建造迈出坚实的一步。